建邺区专业巷道式堆垛机

巷道式堆垛机的特点？

1整机结构高而窄，采用巷道式堆垛机的自动化立体仓库很高，而货架巷道又非常狭窄，堆垛机宽度一般和所搬运的单元货物的宽度相等。

2堆垛机金属结构设计除需满足强度要求外，还应有足够的刚性和精度。

3堆垛机配备有特殊的取货装置，常用的有伸缩货叉或者伸缩平板，能向两侧货格伸出存取货物。

4堆垛机的电力拖动系统要同时满足快速、平稳、准确和安全几方面要求。

5巷道式堆垛机由机架(车身)、运行机构、起升机构、载货台及存取货机构和电气设备五部分结构组成。

6堆垛机的机架由立柱、上横梁和下横梁组成一个框架。整机结构高而窄，机架可以分为单立柱和双立柱两种类型。

7双立柱式堆垛机机架由两根立柱和上下横梁组成一个长方形的框架。这种结构强度和刚度都比较好，适用于起重量较大或起升高度比较高的场合。

8单立柱式堆垛机机架只有一根立柱，整机重量比较轻，制造工时和材料消耗少，结构更加紧凑且外形美观。堆垛机运动时，司机的视野比较宽阔，但刚度稍差。 建邺区专业巷道式堆垛机

堆垛机（SRM）

功能

堆垛机是高架立体库存取单元货物的**起重设备，立体仓库高度可达45米左右，堆垛机在货架之间的巷道内运行。                

设备类型

单深位堆垛机、双深位堆垛机、多深位堆垛机、转轨堆垛机、特种堆垛机。                

特点

堆垛机从结构上分为单立柱和双立柱结构，货叉由欧标货叉和日标板叉两种，对应不同的托盘形式。对于非标货物，可由特殊存取装置与堆垛机进行模块组合。堆垛机可提高仓库面积和空间利用率及仓储系统作业效率，自动化程度高，减少人工干预。                  

巷道式堆垛机为自动化物料搬运存取设备，是立体仓库的**设备。 能够合理有效地进行物料的库存管理控制，满足特殊仓储环境的需要，提高作业质量，保证货品在整个仓储过程的安全性，便于实现系统整体优化。 

1、可提高劳动生产率

2、降低劳动强度及生产成本

3、减少货物和信息处理的差错

巷道堆垛机说明堆垛机是自动化仓储系统中主要存取设备。可根据计算机指令在立体货架之间的巷道沿水平和竖直方向行走，用货叉把货格上的货物取出或存入。

堆垛机是高层货架内存取货物的主要起重运输设备，沿着轨道(单轨)可在水平面内移动，载货台(上有取货货叉)可沿堆垛机立柱垂直移动，取货货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降。主要由金属结构、载货台、行走机构、升降机构、货叉伸缩机构、转弯机构、电气控制系统及安全装置等机构组成。

巷道堆垛机设备类型、适用环境单伸位堆垛机——适用于SKU种类较多，出入库效率高高架库存储系统。

双伸位堆垛机——适用于SKU种类相对较少，出入库效率要求不是很高的高架库存储系统。

一轨多车位堆垛机——适用于出入库效率较高，存储量较小的高架库存储系统。

巷道堆垛机结构巷道堆垛机从结构上分，有单立柱和双立柱等不同结构。从提升角度划分，堆垛机又分为配重式和非配重式堆垛机不同结构。从运行轨道角度划分又分为转轨堆垛机和道岔式堆垛机不同结构。根据物流载体来分，堆垛机可分重型堆垛机和轻型堆垛机。不同的堆垛机适用于不同的应用场合。堆垛机可**提高仓库的面积和空间利用率，减少人工干预，提高仓储系统的效率和自动化程度。

为什么现在自动化立体仓储基本都用有轨巷道堆垛机呢？这就要来说说有轨和无轨的区别了：

区别就是有轨道和无轨道啊。不过有轨道的使用的是钢轨，导向机构作用在钢轨上面，除了在地面打螺栓外，对于地面没有什么影响，也不会对货架造成多大的冲击力。

巷道堆垛机在双高双窄的巷道内高速运行。为了确保人身和设备的安全。就必须配备完善的硬件和软件安全保护装置。如各个机构的行程限位装置、下降超速保护装置．起升过载保护装置、断绳保护装置和断电保护装置等。其中起升过载保护装置的作用是当载货台上承受的载荷超过比较大或**小允许值时。通过钢丝绳的拉力大小调节装置中的弹簧产生不同行程。从而切断起升装置电动机回路电源。使装置及时停止运转。断绳安全保护装置由螺杆、压缩弹簧、左右安全钳和连杆机构等组成。其原理是：载货台上滑轮组的U形板连接座下装有螺杆和压缩弹簧。当起升钢丝绳受载货台和货物重量的作用力时。使压缩弹簧处于压缩状态。一旦钢丝绳断裂。即滑轮组失去载货台和货物的重力作用。同时压力弹簧失效使连杆机构动作。把安全钳的楔块向上运动。由于楔块的斜面作用。使断绳保护装置夹紧在起升轨道上。从而保证载货台在断绳时不致坠落。

   单/双立柱型工业自动化堆垛机，包括三台电机：行走电机、上升电机、叉取电机，行走和升降均采用台达伺服电机减速机，叉取电机采用城邦三相电机。立柱及下横梁固定成T字结构。运行驱动采用电机减速机驱动车轮；提升机构采用钢丝绳拖拉装置带卷扬系统；货叉驱动采用电机减速机通过链轮及齿轮方式。工业级外形设计，具备堆垛机控制柜，操作人员可手动操作堆垛机。

立体仓库巷道式堆垛机

其是整个自动化立体仓库的**设备，用货叉搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物，可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。

● 全自动化、高性

● 结构紧凑、适用于各种高度立体库

● 自由设置层高、列数

● 每一步均设有机械和电器双重保护装置

● 凸轮轴承、减速电机等均采用进口产品

● 升降、行走停止后，不易产生波动，定位准确

● 双钢丝绳（链条）结构实现高性

● 提升部分采用包胶导轮，减少磨损并降低噪音

建邺区专业巷道式堆垛机

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