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[对策6]更换配电盘。(注释)SYST-067面板HSSB断线报警同时发生,或RDYLED熄灭时,有时会导致下面的报警等同时发生。(参阅示教操作盘的报警历史画面)伺服-001操作面板紧急停止伺服-004栅栏打开サーボ-007外部紧急停止伺服-204外部(SVEMG异常)紧急停止伺服-213保险丝熔断(面板PCB)伺服-280SVOFF输入伺服-002示教操作盘紧急停止SRVO-002TeachpendantE-stop[现象]按下了示教操作盘的紧急停止按扭。[对策1]解除示教操作盘的紧急停止按扭。[对策2]更换示教操作盘。伺服-003紧急时自动停机开关SRVO-003Deadmanswitchreleased[现象]在示教操作盘有效的状态下,尚未按下紧急时自动停机开关。[对策1]按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。[对策2]更换示教操作盘。联系我们时请说明是在百修网上看到的,我们会更优惠!谢谢!
雅马哈RCX340控制YK400XR本体报错17.902故障电源模组错误。22.905电源电压低,编码器断线,线缆维修,电机坏,机器人程序,零点归位,注意动作方向受原点复归方向和电机轴极性影响。由机械行程末端检出或者原点传感器检出引起的动作方向反转后,变为与标准模式相同的动作。如果并非半式复位的线性机器人,则半位置搜索模式无效。置 X、Y 轴机械臂的长度。对于正交型机器人,设置各轴的有效行程长度。将根据机械臂长度的设置自动设置各轴的重量。如为 XYZ 正交型机器人,由于 Z 轴的重量即为 Y 轴的负荷,因此 Y 轴的加速度根据 Z 轴的重量进行优化。X 轴的加速度根据 Y 轴与 Z 轴的重量合计进行优化。参数初始化后,将根据机型设置固有值。此外,进行基准坐标设置时,将自动设置。如为 0,则设置为该机型长行程的轴重RCX340配件维修回收出售。
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