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    使用工业机器人可以连续生产，因为机器人不用休息，但是大家要知道在使用机器人生产的过程中要给机器人做保养，如果没有定期保养，会减少机器人的使用寿命，那fanuc机器人保养是怎样更换润滑油的?下面就是小编整理的内容，大家一起来看一下吧。fanuc机器人保养是怎样更换润滑油的?机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。更换减速器和齿轮盒润滑油，具体步骤如下：1、机器人关电。2、拔掉出油口塞子。3、从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。4、让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。5、把出油口的塞子重新装好。注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：1、更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。2、使用手动油***缓慢加入。3、避免使用工厂提供的压缩空气作为油***的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2以内，流量必须控制在15/ss以内。4、必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。5、更换完成。国产二手机器人整机配件线缆电机板卡维修库卡机器人主机主板回收。

    6）川崎示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）（7）Kawasaki川崎教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）（8）Kawasaki教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）Kawasaki川崎示教器维修中心ABB机器人示教器维修ABB示教盒维修ABB机器人操作手柄维修ABB教导盒维修OTC机器人示教器维修OTC示教盒维修OTC教导盒维修示教器维修OTC示教盒维修IGM机器人示教器维修IGM示教盒维修、IGM教导盒维修示教器维修、IGM示教盒维修YASKAWA安川机器人示教器维修、安川YASKAWA示教盒维修、YASKAWA安川教导盒维修Panasonic松下机器人示教器维修、松下Panasonic示教盒维修、Panasonic松下教导盒维修KUKA库卡机器人示教器维修、库卡KUKA示教盒维修、KUKA库卡教导盒维修FANLUC法那科机器人示教器维修、FANLUC法那科示教盒维修、FANLUC法那科教导盒维修Motoman莫托曼机器人示教器维修、莫托曼Motoman示教盒维修、Motoman莫托曼教导盒维修Nachi***越机器人示教器维修、***越Nachi示教盒维修、Nachi***越教导盒维修Kawasaki川崎机器人示教器维修、川崎Kawasaki示教盒维修、Kawasaki川崎教导盒维修HIRATA平田机器人示教器维修、平田HIRATA示教盒维修、HIRATA平田教导盒维修Wit。

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    4）检查接头是否松动、控制制柜内所有电缆插头连接是否稳固,并进行电缆整洁。5）检查风扇是否正常。6）检查程序存储电池。7）优化史陶比尔机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。8）检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态9）检测史陶比尔示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。10）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。11）检查变压器以及保险丝。二、STAUBLI机械手保养（史陶比尔机器人本体保养）1）检查史陶比尔各轴电缆，动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况。2）检查各轴运动状况，并进行各轴限位挡检查.，机器人各轴马达与刹车。3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。4）检查STAUBLI机械手零位。5）检查机器人电池。南京川崎二手机器人整机配件线缆电机板卡哪里买

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