玄武区自动桁架机械手
一、桁架机械手产品构成:桁架机械手由钢结构架、X轴运行机构、Y轴运行机构、Z轴升降机构、抓取机械手、导电系统及控制系统等组成;X轴方向运行机构,采用齿轮细条传动,传感器检测元件+机械限位;Z轴方向运行机构,采用全封闭减速电机角型轮传动+齿轮齿条传动,传感器检测元件+机械限位;Y轴方向升降机构, 采用带式传动,传感器检测元件+机械限位;气动抓取机械手,采用双爪气动动力装置,实现机械手的开闭,爪指采用内爪式,传感器检测元件+机械限位;控制系统,通过PLC全自动控制,采集各传感器或按钮的输入信号,发送指令给个执行元件按既定动作去执行。桁架机械手,三坐标机械手,质量好,南京高锐特起重;玄武区自动桁架机械手
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一、搬运机械手产品构成:三坐标搬运机械手由钢结构架、X轴运行机构、Y轴运行机构、Z轴升降机构、抓取机械手、导电系统及控制系统等组成;X轴方向运行机构,采用齿轮细条传动,传感器检测元件+机械限位;Z轴方向运行机构,采用全封闭减速电机角型轮传动+齿轮齿条传动,传感器检测元件+机械限位;Y轴方向升降机构,采用带式传动,传感器检测元件+机械限位;气动抓取机械手,采用双爪气动动力装置,实现机械手的开闭,爪指采用内爪式,传感器检测元件+机械限位;控制系统,通过PLC全自动控制,采集各传感器或按钮的输入信号,发送指令给个执行元件按既定动作去执行。
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