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此种配准方法可以有效提高配准速度,从而提高检测速度。附图说明图1为本产品的提取方法在实施例的方法流程图。图2为本产品中通过canny算子提取边缘的方法流程图。图3为本产品中双线性插值法示意图。图4为本产品的检测方法在具体实施例的方法流程图。图5为本产品中配准的方法流程图。图6为本产品中图像金字塔示意图。图7为本产品中轮廓误差示意图。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本产品作进一步描述。如图1所示,本实施例的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法,包括以下步骤:步骤1)获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像;步骤2)对各汽车玻璃图像进行预处理,预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强;步骤3)对预处理后的各汽车玻璃图像进行边缘提取,得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓;步骤4)对像素级边缘轮廓进行亚像素定位,得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓。本实施例中,步骤2)中的sigma滤波处理为:用一个n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在图像上滑动滤波,首先计算滤波窗口中所有像素灰度值的标准差σ,设中心点像素灰度值为p,根据v=[p-2σ,p+2σ]计算置信区间范围,选择所有在置信区间范围内的窗口像素的灰度值用于计算其平均值。玻璃面型检测检测玻璃外观物理性状,表现方式为平整度、无空洞、无凹坑等。南京在线玻璃面型检测报价
y)步骤)用2×2邻域内的一阶偏导的有限差分对平滑图像i(x,y)进行梯度计算,一阶偏导表达式如下:梯度幅值的计算公式为:梯度方向的计算公式为:步骤)对梯度幅值进行非极大值抑制,目的是为了提高边缘定位的精度。由于图像中灰度变化的区域都较为集中,将一定范围内梯度方向上灰度变化大的点保留,将灰度变化不是大的点剔除,可以剔除很大一部分点,提高边缘定位的精度。点(x,y)处的梯度幅值为p(x,y),若p(x,y)在3×3邻域内大于相邻两个像素点的梯度幅值,则将该点保留,这个点是所求的边缘点:否则该点不是所求边缘点,将该点剔除。步骤)对梯度幅值进行非极大值抑制只是对图像边缘进行了粗提取,提取到了图像中所有潜在的边缘点,需要这些潜在边缘点进行精确定位,从而确定真正的边缘点。分别用高阈值th和低阈值tl对步骤)中提取到的所有潜在边缘点进行判断,点(x,y)处的梯度幅值为p(x,y),若p(x,y)>th,则该点一定是边缘点,且是强边缘点;若p(x,y)<tl,则该点一定不是所求边缘点;若tl<p(x,y)<th,则该点是弱边缘点,需要进一步进行判断,寻找该点邻域内时候有大于th的点,如果有,则该点是边缘点,如果没有,则该点不是边缘点;将得到的边缘点进行连接。南京平坦度玻璃面型检测哪家好适用于玻璃表面、抛光阶段的光学反射镜检测的玻璃面型检测。
当限位柱62的端头抵触在紧固螺丝41的螺帽上时,限位板61两侧的固定螺栓63穿过安装孔并于***连接基台3内通过锁紧螺母64锁紧。较佳的,每个固定螺栓63上可以螺纹连接有两个锁紧螺母64,两个锁紧螺母64可以增长固定螺栓63的有效连接长度,使得限位组件6在连接基台上固定的更加牢固。同时,两个固定螺栓63的设置也提高了连接基台承受横向冲击载荷的能力,使得整个幕墙的连接结更稳定。参照图4和图5,紧固螺丝41的螺帽上开设有限位槽411,限位柱62的端头插入到限位槽411内。这里可以将限位槽411设置成十字槽,相应的,限位柱62的端头设置成与十字槽相匹配的十字头621,紧固螺丝41松动时会从螺丝柱31内向外旋出,当限位组件6压持在紧固螺丝41上时,限位板61的两端通过固定螺栓63锁紧在连接基台上,限位柱62的端头插入到紧固螺丝41的限位槽411内并限制紧固螺丝41周向运动,从而能够防止紧固螺丝41向外旋出,进一步增强了幕墙连接结构的稳定性。本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
烤漆玻璃一般用做室内装修就是在玻璃的背面烤是玻璃**油漆正面不但有玻璃光泽而且有需要搭配的色彩可以是单色多色也可以是图案LOGO画轴。烤漆玻璃是一种成熟的玻璃深产品。碳光板就是丝网印刷的方式。通过高温可以固色和加固玻璃。###烤漆玻璃是将图案采用丝网印刷或其他印图方式印好然后喷漆,在进入烤箱靠。彩绘玻7玻璃面板的清洁玻璃清洁剂都是很专业的啦,如果手头上实在没有,可以用报纸来擦,很好用的,另外苏打粉也是很好的清洁用品,而且对人体也没有伤害!###玻璃清洁剂都是很专业的啦,如果手头上实在没有,可以用报纸来擦,很好用的,另外苏打粉也是很好的清洁用品,而且对人体也没有伤害!###玻璃清洁剂都是很专业的啦,如果手头上实在没有,可以用报纸来擦,很好用的,另外苏打粉也是很好的清洁用品,而且对人体也没有伤害!8彩晶玻璃面板的价格怎么样钢化玻璃砧板菜板案板和面板垫板雄丰玻璃荣誉出品价格:¥价格:¥,以上来源于网络,具体请以实物为准9西洋彩绘玻璃书柜哪儿有国庆节的时候去了一趟上海的老巴黎,在那里购了一套西洋老橱柜,当时就看中了一套西洋彩绘玻璃书柜,可惜当时家里已经定制了一套,所以就没买,你可以去打听打听还在没。汽车玻璃按照功能属性分为:镀膜、HUD、隔音、憎水、调光、加热等。
得到目标图像的像素级边缘。本实施例中,步骤4)利用双线性插值的方法对步骤3)得到的像素级边缘轮廓进行亚像素定位,具体地,步骤4)中双线性插值法的思想是分别对x和y方向进行插值计算。如图3所示,选取点p(x,y)为插值点,以插值点位中心,选取四个相邻像素点p11(x1,y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2),设亮度函数在这个四邻域内的亮度函数是线性变化的,双线性插值法分别计算这四个相邻点到插值点p(x,y)的水平距离和垂直距离,并用距离作为它们灰度值的权重进行插值计算,便可得到插值点p(x,y)的灰度值。设像素点的灰度值用函数g表示,首先在x方向上进行插值计算,计算公式如下:然后对y方向进行线性插值计算,可得到插值点p(x,y)像素的灰度值,化简得,通过双线性插值法得到的插值点的灰度值g(x,y)通常为浮点数,对其进行四舍五入取整,再将所有的插值点进行连接,便可得到亚像素阈值分割后的边缘轮廓。本产品利用canny算子对图像进行边缘粗提取,再利用双线性插值方法进行亚像素定位,得到汽车玻璃的亚像素轮廓信息,用于后续的图像配准尺寸检测工作,提高检测精度。如图4所示,本产品还公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测方法。性能:提升雨天行车能见度、视野更清晰;更易除去玻璃上的灰尘、泥土、车蜡、油污等污染物。异形玻璃面型检测供应商
在汽车玻璃内表面镀9~20层厚50~300纳米的金属化合物膜,起到反射太阳能的作用。南京在线玻璃面型检测报价
阵列基板12以及彩色滤光片基板14的构成能采用与公知的构成同样的构成,因此在此省略说明。阵列基板12具有被设置为从与彩色滤光片基板14贴合的区域延伸出来的电极端子部122。在该电极端子部122连接有多个电气电路,液晶面板10和这些电气电路收纳于框体,从而例如构成图5的(b)所示的智能手机100。接着,说明制造液晶面板10的方法的一例。如图6的(a)以及图6的(b)所示,一般而言,液晶面板10被制造为包含多个该液晶面板10的切取多块用玻璃母材50的形态,对切取多块用玻璃母材50进行分割,从而得到单个液晶面板10。在本实施方式中,为了方便,说明对如下切取多块用玻璃母材50的处理,即,该切取多块用玻璃母材50中,6个液晶面板10被配置为3行2列的矩阵状,且在表面形成有透明薄膜(ito膜、有机导电膜等的透明导电膜或者透明保护膜等)17。但切取多块用玻璃母材50中所含的液晶面板10的数量不限于此,能酌情增减。切取多块用玻璃母材50首先如图7的(a)以及图7的(b)所示,沿与液晶面板10的形状(轮廓)对应的形状切断预定线而形成改性线20。该改性线20例如是排列有通过从皮秒激光或者飞秒激光等脉冲激光照射的光束脉冲(光束直径为1~5μm左右)而形成的多个纤线层的纤线阵列。南京在线玻璃面型检测报价
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