南京POSITALOCD58-22013-S11编码器厂家直销

时间:2020年12月01日 来源:

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。(1)圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率);(2)指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片;(3)机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体;(4)发光器件一般是红外发光管;(5)感光器件是高频光敏元件;一般有硅光电池和光敏三极管。


编码器如果是并行输出的,可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O,其信号数学格式应该是格雷码。南京POSITALOCD58-22013-S11编码器厂家直销

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SSI通信协议SSI通讯协议为缩写,其全称为同步串行接口( Synchronous Serial interface )。 SSI通讯的帧格式如图1所示,数据传输采用同步方式,在空闲阶段不发生数据传输的时候时钟和数据都保持高电位,在***个脉冲的下降沿触发编码器载入发送数据,然后每一个时钟脉冲的上升沿编码器送出数据,数据的高位在前,低位在后,当传送完所有的位数以后时钟回到高电平,数据也对应回到高电平.T为时钟的脉冲频率,介为数据传输间隔. Tm为单稳触发时间.N为为传输位数.传输的位数可以是任意的,但实际使用中单圈编码器采用13位,多圈采用25位.对于从方编码器而言是无法事先知道主方发送的时钟脉冲个数的,因而无法确定帧的起始位和停止位.解决问题的方法是采用高电位保持一段的时间内没有变化作为帧结束标志.Tm单稳时间就是指这个时间.在实际应用中可以采用一个单稳(软件或者硬件),把时钟输人作为单稳的输入,通过单稳输出控制SSI的数据输出状态:单稳一旦置位,SSI的输出状态就要回到初始状态,准备开始下一个数据的循环过程。


河北雷恩RCO 058 R 06 5 9 BR 01024 I1增量编码器直销价格伺服电机尾部的编码器对伺服驱动器是位置闭环反馈。

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单圈和多圈的比较:对于单圈编码器,编码器轴每转一圈的输出编码都是重复的。没有数据能够说明编码器是转动了1圈还是1000圈。对于多圈式绝对编码器,在每一次转动期间每个轴位置的输出都是***不重复的,**多不超过4096圈。分辨率是指编码器轴的一圈或直线码尺每英寸或毫米上的测量片段或单元数量。轴编码器的分辨率可达每圈10000脉冲(PPR),在使用A、B通道上升下降沿探测时甚至可达到40000 PPR,而线性编码器的分辨率可达微米级。总之,所选用的编码器的分辨率必须等于或大于应用需求,但分辨率并不是惟一要考虑的因素。

绝对值编码器的信号与历史无关,任何干扰过后可以重新读取信号,而不受前次历史事件影响(干扰);另外,绝对值编码器可以使用软滤波技术,在有些绝对值编码器的信号形式中已经加入了“和校验”、“异或校验”和 CRC 校验,例如绝对值编码器数字总线式输出模式中都已经加入了这类校验码,通过校验码对比去除传输中干扰引起的个别数位上的突变数据。因为绝对值编码器的每次读取数据是**性的,与前次历史无关,因此可以将突变与历史数据对比,判断出不合理的数据,然后通过软滤波技术剔除。



编码器进行电机控制使电梯运动。

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编码器与电机的机械连接:首先,编码器分实心轴和空心轴两种,对于实心轴来说,一般采用连轴器作过度件与电机的轴相连,因为连轴器的弹性特性,所以对编码器起到缓冲和保护的作用。如果是空心轴,可以直接套在与之相连的电机的轴上,然后把编码器本体通过弹性夹片与电机相连。如此,便可以保证编码器与电机的同轴同步运转。电缆及插头输出(Cable ,Connector)—编码器的信号线一般有直接线缆引出和利用航空插头引出,这个视客户的具体现场要求而选择。一般情况电缆直接输出的IP等级会比接插件式的高一些,因为接插件本身就是有缝隙的,但接插件式的比较方便,便于现场拔插。 磁感编码器应用于恶劣工况,如炼钢厂和造纸厂,具有较高的分辨率、高速、防尘防潮、耐温耐机械冲击的特点。江苏POSITALOCD58-30013-P10V编码器质保18月

变频电机上的编码器是“速度编码器”,是为精确计算电机反电动势的速度反馈。南京POSITALOCD58-22013-S11编码器厂家直销

根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式,根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、***式以及混合式三种。增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90度,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的***位置信息。


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