南京CC1501-2C10-65-1024-26增量编码器技术支持

时间:2021年03月08日 来源:

HTL/推挽;HTL,即高压晶体管逻辑(high-transistor logic),又称推挽输出或推拉输出(push-pull)。编码器的电源电压Vcc为10-30V,常用24V。编码器的输出为在0V到Vcc之间的电压:将小于3V的电压定义为低电平,将大于Vcc-3.5V的电压定义为高电平。HTL常见于欧系PLC如西门子、倍福等输入接口。可用于替代NPN或PNP开路集电极。TTL/长线驱动;TTL/RS422,即晶体管逻辑电路(transistor-transistorlogic),又称长线驱动或线驱动。编码器的电源电压Vcc通常为5V或24V。编码器的输出为在0到5V之间的电压:将小于0.4V的电压定义为低电平,将大于2.5V的电压定义为高电平。TTL接口由于其优异的抗干扰性能,常见于变频器的编码器输入接口。



按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。南京CC1501-2C10-65-1024-26增量编码器技术支持

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一个旋转编码器,可以测量从几个微米到几十几百米的距离。多个工位,只要选用一个旋转编码器,就可以避免使用多各接近开关、光电开关,解决现场机械安装麻烦,容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘,无机械损耗,只要安装位置准确,其使用寿命往往很长。多功能化:除了定位,还可以远传当前位置,换算运动速度,对于变频器,步进电机等的应用尤为重要。经济化:对于多个控制工位,只需一个旋转编码器,安装、维护、损耗成本降低,使用寿命增长。


常州POSITALOCD58-200320编码器定制价格正余弦波增量型编码器为1Vpp或者0.5Vpp的正弦波和余弦波,计算正余弦的幅值可以精确出微小的角度。

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编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到***表面上,该***覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。***的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。

那么如何使用编码器才能知道“旋转方向”,“旋转位置”,“旋转速度”呢?本次就用透光型编码器做一个简要说明。透光型编码器主要由四部分结构构成——①LED发光素子;②透镜;③码盘;④受光IC。首先LED发光素子的光是错乱光。通过透镜将光集中在一起并转化成平行光。码盘上等分地开通若干个长方形孔(有通光也有不通光)。射到受光IC上的发光二极管等电子元件上,通过信号转换电子部进行处理,结果输出“A相”,“B相”两种方波。A相同B相的相位关系是世界通用的,B相同A相相差1/4周期输出。通过处理A相与B相这两种编码器输出,就能够清楚电机的旋转方向,旋转位置以及旋转速度。那么下面我们就讲讲如何将他们检测出来的。在重型车辆行业,编码器***用于电子转向助力系统、车辆速度检测器以及混合动力汽车。

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线性编码器同样使用磁栅编码阵列和霍尔编码阵列协调工作,线性编码器的霍尔编码阵列叫作"阅读器",磁栅编码阵列叫作"感应标尺".但是线性编码器采用的霍尔元件是线性霍尔,当霍尔元件保持一定间隙沿磁栅轴线表面移动时,线性霍尔感测出类似正弦波信号的位移量信息。信号分割器重分正弦波微电流信号,可以得到精度非常高的位置信息。理论上讲,只要信号分割器分割的足够细,系统的分辨率可以非常高。在实际工况下,由于杂散磁场、电磁干扰等因素影响,系统分辨率只能达到0.17毫米的水平。由于霍尔编码阵列元件工作在线性状态,系统受外界温度、湿度、杂散磁场、电磁干扰等因素的影响比较大。伺服编码器在输出信号特征上与普通编码器的不同。唐山雷恩RCI58T-HS12-S-01024-CA02-S002增量编码器定制价格

伺服反馈编码器对伺服电机的重要特性具有决定性的影响。南京CC1501-2C10-65-1024-26增量编码器技术支持

上面说到有两组光电变换器输出信号,图中的A和B就是输出的两组电压信号,属于两路正交脉冲。图中的Z是一路零脉冲,它的作用是用来校正每转编码器产生的脉冲个数,将误差控制在每转之内,避免积累误差的产生。区别电机转子旋转方向,根据A和B这两路脉冲信号相位来判断电机转子是正转还是反转。但增量式编码器有优点也有缺点,优点是实现小型化容易、结构简单、响应速度快,缺点是掉电后容易丢数据,还容易积累误差。综上所述,可利用增量式编码器用于电机转子转速及转子初始位置等检测。 南京CC1501-2C10-65-1024-26增量编码器技术支持

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