南京11-58HD-0000-4096-P152增量编码器

时间:2021年07月27日 来源:

由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和***件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以**零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。 编码器装配、检验工艺是公司另外一项重 要关切,我们自主开发的多圈编码器自动检测 设备,确保产品合格出厂。南京11-58HD-0000-4096-P152增量编码器

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编码器调试,也就是要实现编码器的磁极原点达到比较好位置,也就是调零问题呀。需要重新调整编码器的安装位置,直到伺服电机运转正常为止。用手动调试伺服电机零位是应急之策呀。有它的不足之处和弊端。在低速或伺服系统精度不高的状况下电机可以正常运转的,但在高速或伺服系统精度高的状况下,伺服电机容易出现过载、过流、发套、跑位、抖动、输出不平衡、运转不平稳等现象,导致电机出现再次故障。如果是SICK西克伺服编码器的话,编码器坏了,需要更换新的编码器的话,一般需要编程和零位调试呀。先要把坏的编码器的程序读出来才行呀,然后通过编程软件把原来的程序复制到新的编码器上呀,再就是安装,后面是零位调试。11-58SN-1852-1024增量编码器质保18月编码器检测出旋转运动或者水平运动机械的移动方向、移动量、角度。

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编码器是圆的,如果无限制旋转下去,角度会无穷大,所以设计了一种增量型的编码器,转一圈,会输出三组信号ABZ,其中AB是一样的脉冲。比如上边说的一圈有1024个脉冲,AB相脉冲对应一圈内的圆周角度,而且两种脉冲是处于正交状态的,如果是正反转,通过判断AB相脉冲的上升沿和下降沿的先后顺序,就可以知道编码器当前是顺时针还是逆时针方向旋转的。另外有个Z相脉冲,是因为圆周虽然会不停转下去,角度会无穷无尽,但是都是一周一周的重复而已,零相脉冲固定在圆周某个位置,编码器每转一圈,只输出一个零相脉冲。这样如果以Z相脉冲为基准点,这样每次读到这个脉冲时候,系统就清零一次,就可以让角度最大值控制在360°以内,相当于一个零基准点了。

光电编码器是一种通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的,主要由光源、码盘、光学系统及电路4部分组成,光电编码器主要有增量式编码器、绝对式编码器、混合式绝对值编码器、旋转变压器、正余弦编码器等,其中增量式编码器、绝对式编码器、混合式绝对值编码器属于数字量编码器,旋转变压器、正余弦伺服电机编码器属于模拟量编码器.一般来说,增量式光电编码器输出a、b 两相互差90°电度角的脉冲信号(即所谓的两组正交输出信号),从而可方便地判断出旋转方向。同时还有用作参考零位的z 相标志(指示)脉冲信号,码盘每旋转一周,只发出一个标志信号。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。增量编码器的信号选择,应选择具有反相通道的输出信号。

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位置测量将*取决于编码器的反馈输出,而与电气控制系统无关,无论出现上述哪种电气系统方面的意外故障,都不会因中断检测运算进程,而影响**终位置测量结果。这将帮助用户省去设备恢复运行时那些复杂的原点校准初始化操作,从而缩短设备的停机时间,提升产线的总体运营效率。这种**、稳定的位置检测性能,其实就是使用(多圈)绝对值编码器的意义和价值所在。有人可能会说,一支多圈绝对值编码器的价格太昂贵了,是普通增量型编码器的好多倍。可是话说回来,这所谓的“昂贵”,其实也就是多出了几千块的成本而已,并且还是一次性投入。而每次产线停机恢复过程中,因原点校准初始化操作而损失的设备产能,怎么也得以万(甚十万)为单位计算了吧,而且,这可是要长期逐次累积的哟。






编码器可以分为接触式和非接触式两种。W6F-58SN-2545-B13121-SP02 绝dui值编码器钢厂订制

上海恩凤的编码器价格合理,交货期及时,编码器种类很齐全,服务很到位,主要的是质量棒,性能也很稳定。南京11-58HD-0000-4096-P152增量编码器

光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用**多的传感器,光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号,其原理示意图如图1所示;通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。南京11-58HD-0000-4096-P152增量编码器

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