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虚拟现实技术(英文名称：Virtual Reality，缩写为VR)，又称灵境技术，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术于一体，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对VR技术的需求日益旺盛。VR技术也取得了巨大进步，并逐步成为一个新的科学技术领域XR多人协同机械结构学习提升实战能力的重要方式，但在传统训练模式下，受人力、物力等各方面条件限制，训练效果并不理想。为解决困扰警务实战训练的痛点和难点，南京禹步创新研发XR多人协同机械结构学习，将VR技术引入实战训练，让人员在实训中随时切换各种虚拟实战环境，感受“乾坤大挪移”，练出实战真本领。

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多人协同VR实训室内教学硬件包括：1.大空间定位感知设备，一般地面或顶面布设，用于感知多人头盔、肢体动作和训练器械。2.多人定位动作捕捉设备匹配：用于人员及设备的定位捕捉，主要为光学和蓝牙定位动捕系统和辅助硬件。3.VR穿戴设备：便携式VR眼镜等一体化体验终端、VR手柄和外设。4.实时观摩导调触摸屏：实时观摩演练画面、对演练中突发事件的插入和干预。5.数据同步服务器：用来同步计算各类伺服数据。6.**端同步设备。7.其他必要设备：包括网络、充电、储存设备。吉林仿真XR多人协同

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