枞阳巷道式堆垛机

一  自动化立体仓库的功能

自动化立体仓储系统，即立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，是当前仓储物流领域技术水平较高的形式，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。主体由货架，巷道式堆垛起重机、出入库工作台和自动输送系统及操作控制系统组成。货架通常是组合式钢结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。出入库口利用各种输送机或AGV\RGV等自动运行小车对接巷道堆垛机实现整个仓储物流的全自动运行。

◎ 仓库作业全部实现机械化和自动化，节省人力作业效率

◎ 大幅度增加仓库高度，利用仓库面积与空间，减少占地面积，降低土地购置费用。

◎ 采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率降低

◎ 利用管理，货位集中便于控制，借助计算机能有效的利用仓库储存能力，便于清点盘货，合理减少库存，节约流动**

◎ 能适应黑暗、0、低温等场合的需要 枞阳巷道式堆垛机

为什么现在自动化立体仓储基本都用有轨巷道堆垛机呢？这就要来说说有轨和无轨的区别了：

区别就是有轨道和无轨道啊。不过有轨道的使用的是钢轨，导向机构作用在钢轨上面，除了在地面打螺栓外，对于地面没有什么影响，也不会对货架造成多大的冲击力。

巷道堆垛机在双高双窄的巷道内高速运行。为了确保人身和设备的安全。就必须配备完善的硬件和软件安全保护装置。如各个机构的行程限位装置、下降超速保护装置．起升过载保护装置、断绳保护装置和断电保护装置等。其中起升过载保护装置的作用是当载货台上承受的载荷超过比较大或**小允许值时。通过钢丝绳的拉力大小调节装置中的弹簧产生不同行程。从而切断起升装置电动机回路电源。使装置及时停止运转。断绳安全保护装置由螺杆、压缩弹簧、左右安全钳和连杆机构等组成。其原理是：载货台上滑轮组的U形板连接座下装有螺杆和压缩弹簧。当起升钢丝绳受载货台和货物重量的作用力时。使压缩弹簧处于压缩状态。一旦钢丝绳断裂。即滑轮组失去载货台和货物的重力作用。同时压力弹簧失效使连杆机构动作。把安全钳的楔块向上运动。由于楔块的斜面作用。使断绳保护装置夹紧在起升轨道上。从而保证载货台在断绳时不致坠落。 锡山区正规巷道式堆垛机

堆垛机（SRM）

功能

堆垛机是高架立体库存取单元货物的**起重设备，立体仓库高度可达45米左右，堆垛机在货架之间的巷道内运行。                

设备类型

单深位堆垛机、双深位堆垛机、多深位堆垛机、转轨堆垛机、特种堆垛机。                

特点

堆垛机从结构上分为单立柱和双立柱结构，货叉由欧标货叉和日标板叉两种，对应不同的托盘形式。对于非标货物，可由特殊存取装置与堆垛机进行模块组合。堆垛机可提高仓库面积和空间利用率及仓储系统作业效率，自动化程度高，减少人工干预。                  

巷道式堆垛机为自动化物料搬运存取设备，是立体仓库的**设备。 能够合理有效地进行物料的库存管理控制，满足特殊仓储环境的需要，提高作业质量，保证货品在整个仓储过程的安全性，便于实现系统整体优化。 

1、可提高劳动生产率

2、降低劳动强度及生产成本

3、减少货物和信息处理的差错

立体仓库堆垛机采用了自动化物流仓储设备，实现立体库存储的自动化管理，达到及时自动为输送线补给缸体组芯和空托盘，同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物，控制采用手动、自动两种形式，更灵活处理输送时出现的异常问题。

立体仓库堆垛机的输送系统PLC通过通信处理器与监控机相连，接收监控机发出的作业命令，返回命令的执行情况和系统状态等。电控系统具有对故障检测和故障状态的声光报警及消除声光报警功能。组合芯储存立库用于储存成组砂芯及空托板，在制芯和造型工部间起调节砂芯供需平衡作用。

工作原理

堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，**缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。

巷道堆垛机说明堆垛机是自动化仓储系统中主要存取设备。可根据计算机指令在立体货架之间的巷道沿水平和竖直方向行走，用货叉把货格上的货物取出或存入。

堆垛机是高层货架内存取货物的主要起重运输设备，沿着轨道(单轨)可在水平面内移动，载货台(上有取货货叉)可沿堆垛机立柱垂直移动，取货货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降。主要由金属结构、载货台、行走机构、升降机构、货叉伸缩机构、转弯机构、电气控制系统及安全装置等机构组成。

巷道堆垛机设备类型、适用环境单伸位堆垛机——适用于SKU种类较多，出入库效率高高架库存储系统。

双伸位堆垛机——适用于SKU种类相对较少，出入库效率要求不是很高的高架库存储系统。

一轨多车位堆垛机——适用于出入库效率较高，存储量较小的高架库存储系统。

巷道堆垛机结构巷道堆垛机从结构上分，有单立柱和双立柱等不同结构。从提升角度划分，堆垛机又分为配重式和非配重式堆垛机不同结构。从运行轨道角度划分又分为转轨堆垛机和道岔式堆垛机不同结构。根据物流载体来分，堆垛机可分重型堆垛机和轻型堆垛机。不同的堆垛机适用于不同的应用场合。堆垛机可**提高仓库的面积和空间利用率，减少人工干预，提高仓储系统的效率和自动化程度。

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