灵璧巷道式堆垛机按需定制

立体仓库堆垛机采用了自动化物流仓储设备，实现立体库存储的自动化管理，达到及时自动为输送线补给缸体组芯和空托盘，同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物，控制采用手动、自动两种形式，更灵活处理输送时出现的异常问题。

立体仓库堆垛机的输送系统PLC通过通信处理器与监控机相连，接收监控机发出的作业命令，返回命令的执行情况和系统状态等。电控系统具有对故障检测和故障状态的声光报警及消除声光报警功能。组合芯储存立库用于储存成组砂芯及空托板，在制芯和造型工部间起调节砂芯供需平衡作用。

工作原理

堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，**缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。

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一  自动化立体仓库的功能

自动化立体仓储系统，即立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，是当前仓储物流领域技术水平较高的形式，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。主体由货架，巷道式堆垛起重机、出入库工作台和自动输送系统及操作控制系统组成。货架通常是组合式钢结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。出入库口利用各种输送机或AGV\RGV等自动运行小车对接巷道堆垛机实现整个仓储物流的全自动运行。

◎ 仓库作业全部实现机械化和自动化，节省人力作业效率

◎ 大幅度增加仓库高度，利用仓库面积与空间，减少占地面积，降低土地购置费用。

◎ 采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率降低

◎ 利用管理，货位集中便于控制，借助计算机能有效的利用仓库储存能力，便于清点盘货，合理减少库存，节约流动**

◎ 能适应黑暗、0、低温等场合的需要 淮阴区巷道式堆垛机全国发货

巷道堆垛机说明堆垛机是自动化仓储系统中主要存取设备。可根据计算机指令在立体货架之间的巷道沿水平和竖直方向行走，用货叉把货格上的货物取出或存入。

堆垛机是高层货架内存取货物的主要起重运输设备，沿着轨道(单轨)可在水平面内移动，载货台(上有取货货叉)可沿堆垛机立柱垂直移动，取货货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降。主要由金属结构、载货台、行走机构、升降机构、货叉伸缩机构、转弯机构、电气控制系统及安全装置等机构组成。

巷道堆垛机设备类型、适用环境单伸位堆垛机——适用于SKU种类较多，出入库效率高高架库存储系统。

双伸位堆垛机——适用于SKU种类相对较少，出入库效率要求不是很高的高架库存储系统。

一轨多车位堆垛机——适用于出入库效率较高，存储量较小的高架库存储系统。

巷道堆垛机结构巷道堆垛机从结构上分，有单立柱和双立柱等不同结构。从提升角度划分，堆垛机又分为配重式和非配重式堆垛机不同结构。从运行轨道角度划分又分为转轨堆垛机和道岔式堆垛机不同结构。根据物流载体来分，堆垛机可分重型堆垛机和轻型堆垛机。不同的堆垛机适用于不同的应用场合。堆垛机可**提高仓库的面积和空间利用率，减少人工干预，提高仓储系统的效率和自动化程度。

工作区域概括

自动化立体仓库由仓库建筑物、自动控制与管理系统、高层货架、巷道式堆垛机、出入库输送机等设备构成，还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称量计量系统、包装系统、网络通信系统等。

高层货架：

高层货架是自动化仓库(AS/RS) 主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的，要求货架立柱、横梁的刚度和强度，随着仓库自动化程度的，要求货架制造和安装精度也相应，高层货架的高精度是自动化仓库的主要。

堆垛机：

其是整个自动化立体仓库的**设备，用货叉搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物，可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。

穿梭车:

穿梭车（RGV）是伴随着自动化物流和存储仓库而产生的一种设备。可十分方便的与其它物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等；并按计划输送物料。

悬挂小车:

悬挂小车(输送机械)常用的连续输送设备。广泛应用于输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料,也可在各个工业部门的流水线中输送工件,完成各种工艺过程,实现输送和工艺作业的综合机械化。它可以自由选择输送线路，能有效地利用空间﹑节省人力﹑工作效率。

产品特征：                                              

1. 出入库控制智能性：电脑智能配合语音智能技术

2. 空间利用合理性：充分利用高层空间提高仓库利用率

3. 操作简便性：操作流程精简易学

4.工作***精细：智能搬运代替人工，节约成本，工作精确度更高

技术参数：                                              

操作模式：手动操作/自动操作/联机操作。

结构形式：单/双立柱

货叉形式：板式叉

额定载荷：Max=100kg

单元尺寸约：500×500×400（宽×深×高mm）(定制)

电源：220V±5%，50Hz

通讯方式：以太网

定位方式

a. 水平方向：认址码片

b. 垂直方向：认址码片

c. 货叉方向：接近开关

行走装置

a. 驱动类型：电机减速机驱动车轮转动

b. 正常行走速度：30m/min

c. 比较大速度：60 m/min（堆垛机行驶距离较短，无法全速运行）

d. 加减速度：大于1 m/s2

e. 制动方式：掉电动作型

f. 定位精度：±3mm

升降装置

a. 驱动类型：电机减速机带动钢丝绳提升

b. 比较大速度：30 m/min

c. 比较大速度：60 m/min（堆垛机行驶距离较短，无法全速运行）

d. 加减速度：大于1 m/s2

货叉装置

a. 驱动类型：电机减速机通过链条驱动链轮及齿轮

b. 比较大速度：20 m/min（变频无级调速）

c. 加减速度：0.5 m/s2

d. 制动方式：掉电动作型

e. 定位精度：±3mm

f. 货叉运行同步误差：＜5mm

g. 运行重复回位精度：±5mm

h. 货叉上平面高低差：≤2mm

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堆垛机（SRM）

功能

堆垛机是高架立体库存取单元货物的**起重设备，立体仓库高度可达45米左右，堆垛机在货架之间的巷道内运行。                

设备类型

单深位堆垛机、双深位堆垛机、多深位堆垛机、转轨堆垛机、特种堆垛机。                

特点

堆垛机从结构上分为单立柱和双立柱结构，货叉由欧标货叉和日标板叉两种，对应不同的托盘形式。对于非标货物，可由特殊存取装置与堆垛机进行模块组合。堆垛机可提高仓库面积和空间利用率及仓储系统作业效率，自动化程度高，减少人工干预。                  

巷道式堆垛机为自动化物料搬运存取设备，是立体仓库的**设备。 能够合理有效地进行物料的库存管理控制，满足特殊仓储环境的需要，提高作业质量，保证货品在整个仓储过程的安全性，便于实现系统整体优化。 

1、可提高劳动生产率

2、降低劳动强度及生产成本

3、减少货物和信息处理的差错

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